解放日报记者 李蕾牛点策略
学生自主设计考试内容，师生共同制定评分标准，同济大学有一门课程的期末考试模式让人耳目一新，这便是国豪书院为2024级未来技术班推出的项目制课程机器人结构与动力学控制。
近日，在国豪书院一间活动室内，40余名学生分成了8支队伍，展开了一场“机器人抓取物块挑战赛”。这场比赛不仅是机器人结构与动力学控制课程的期末考试，更是项目制学习成果的精彩展示。
比赛分为“基础任务项”和“满分冲刺项”两个环节。基础任务中，各组需通过无线遥控来控制机械臂，在15分钟内完成对不同尺寸、不同颜色物块的抓取与精准放置，行进中还需进行角度旋转——看似简单的动作，实则对机器人动力学控制的精度提出了高要求。从毫米级的抓取误差到毫秒级的旋转响应牛点策略，每一个细节都考验学生的专业功底。
满分冲刺环节更将比赛推向高潮。无摄像头组需在机器人无外部视觉传感器的情况下，实现“盲堆”物块并叠成特定形状；机器人有摄像头组则挑战更高难度的视觉识别抓取，让机器人拥有“眼睛”，在复杂的路线中进行自主识别和避障，考验每一组同学对编程知识的熟练运用。此外，现场还有移动平台型机器人的加入，将活动范围从固定点拓展至整个平面。
比赛过程中，突如其来的各类棘手问题考验着学生的应变能力。视觉组的同学遇到了意想不到的“对手”——教室的灯光。光线变化导致颜色识别出现偏差，他们不得不现场调整算法参数。“如何在短时间内化险为夷？这比在实验室里难多了！”陈怡瑾同学事后感慨道。
还有一组同学的机械臂突然过热导致程序卡顿，全组在10分钟内迅速分工：有人“寻虫”排查代码，有人测试硬件连接，有人想办法降温……这种在真实项目中锤炼出的抗压能力和协作精神，正是学院倡导的核心素养之一，同学们的精彩表现赢得了现场师生的阵阵掌声。
“这场比赛作为期末考试的主要形式，是我们主动向授课老师提出来的。学院立刻给予支持，购买了所有设备。老师还鼓励同学们给自己的好友发邀请函，请他们来现场一同见证学业成果。”班长彭怡焱说。
在比赛规则设计上，老师们下足功夫。基础任务项确保所有学生都能参与并完成，满分冲刺项则根据不同机器人的特性设计挑战任务，鼓励学生自由选择、大胆尝试。这种有梯度的设计，保护了学生的创新意识，激发了他们的探索欲。“比成绩更重要的是创新能力的培养”，课程指导老师、机械工程与机器人学院的胡宗杰说牛点策略，“机器人是一个极其复杂的系统，同学们通过亲手搭建属于自己的机器人，并设计程序完成代码编写，不仅能培养全局观和系统观，还能在创新过程中自驱成长”。
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